Υπάρχουν δύο τύποι ρουλεμάν: πλήμνη και τροχός. Και τα δύο χρησιμοποιούν τα ίδια φυσικά χαρακτηριστικά ενός ρουλεμάν, καθώς φιλοξενούν σφαίρες ρουλεμάν που λιπαίνονται για να περιστρέφονται για να επιτρέπουν στον τροχό να περιστρέφεται.

Μια σημαντική διαφορά μεταξύ των δύο είναι ο τρόπος συναρμολόγησης. Τα ρουλεμάν τροχών μπορούν να αποσυναρμολογηθούν, να λιπανθούν και να συναρμολογηθούν ξανά για να χρησιμοποιηθούν ξανά. Τα ρουλεμάν πλήμνης είναι προσυσκευασμένα στο εργοστάσιο του κατασκευαστή και πωλούνται και εγκαθίστανται ως πλήρης μονάδα. Αυτά δεν μπορούν να αποσυναρμολογηθούν για επαναλίπανση, αλλά πρέπει να αντικατασταθούν.

Η σωστή φροντίδα και παρατήρηση είναι απαραίτητες για τη διατήρηση των ρουλεμάν λιπασμένων και ασφαλών για χρήση. Εάν αγνοηθούν οι θόρυβοι λείανσης ή αν αναβληθεί η τακτική συντήρηση των ρουλεμάν, η λίπανση μπορεί να χαλάσει και να επιτρέψει στα ρουλεμάν να υπερθερμανθούν ή να σπάσουν.